he daren't do it - у него не хватит духу сделать это

to give a dare - бросить вызов

to take a dare - принять вызов; рискнуть

to decline a dare - отклонить вызов, уклониться от вызова

let him do it, if he dares - пусть сделает это, если у него хватит смелости

he daren't do it - у него не хватит духу сделать это

and he dares to insult me! - и он (ещё) смеет /и у него (ещё) хватает наглости/ оскорблять меня!

dare you jump from the top? - не побоишься спрыгнуть сверху?

how dare you say such things! - как ты смеешь говорить такие вещи!

he won't dare to deny it - он не осмелится /не посмеет/ отрицать это

don't you dare touch him! - не смей его трогать!, не тронь его!

I dare swear - я уверен, могу поклясться

not to dare beyond the premises - бояться /не отваживаться/ выйти из дому

to dare the perils - презирать опасность

I will dare his anger - меня не страшит его гнев

will you dare the leap? - рискнёшь прыгнуть?

he will dare any danger - он не задумываясь пойдёт /очертя голову бросится/ навстречу любой опасности

to dare smb. to a fight - вызывать кого-л. на бой /на драку/

I dare you to contradict me - возрази мне, если можешь

I dare you to jump over the stream - попробуй перепрыгни через ручей

I am not to be dared by any, I cannot suffer to be dared by any - никто меня не заставит /не запугает/

I'll do it if I'm dared - ≅ лучше меня не провоцировать

to dare all things - быть готовым взяться за любое дело